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【技術・仕組】くねくね動くヘビ型ロボット公開 災害現場で活用も
京都大学大学院工学研究科の松野文俊教授と岡山大学などの共同研究グループが、人が立ち入ることが難しい場所を調べることができるロボットを開発し、29日、京都大学の実験室で報道関係者に公開した。ロボットは長さ2メートル、直径10センチ余りで、小型のモーターを搭載した20個の部品をつなぎ合わせてヘビのような形をしている。それぞれの部品が連動してくねくねと前に進むなどヘビの動きを再現していて、直角に曲がった配管の中でもスムーズに移動できるほか、垂直な配管の中でも上ることができる。また、カメラのほか圧力や音などを計測できるセンサーも搭載され、配管の内部の情報などを詳細に記録してわかりやすく図面にまとめる機能も備わっているということである。【8月29日 NHKニュースより】
▼科学技術振興機構 複雑な配管内の情報を正確な地図として自動生成するヘビ型ロボットを開発
http://www.jst.go.jp/pr/announce/20170829/